RiAAAAAElFTkSuQmCC"> – КПД конических шестерен, равный
;
– КПД планетарной передачи, определяемый из выражения
, (7)
где – КПД пары шестерен с внутренним зацеплением, принимаемый равным 0.99;
– КПД пары шестерен с наружным зацеплением, принимаемый равным 0.985.
КПД движителя для гусеничного тягача принимается .
Вычисленное значение мощности по формуле (4) округляется до целого числа
Из технической характеристики отечественных двигателей выбираем двигатель ЯМЗ-240 со следующими техническими данными:
Марка двигателя | Номинальная Мощность, кВт | Частота вращения коленчатого вала, об/мин | Степень сжатия |
ЯМЗ-240 | 264.8 | 2100 | 16.5 |
Рабочий объем цилиндров, дм3 | Максимальный крутящий момент, Нм | Число цилиндров | Удельный расход топлива, г/кВтч |
22.29 | 1834 | 12 | 238 |
Частота вращения коленчатого вала двигателя, соответствующая номинальной мощности, у современных дизелей изменяется в пределах 1600-2500об/мин при тенденции к росту. Из указанного диапазона назначается частота вращения коленчатого вала и определяется номинальный момент по формуле
, (8)
где – частота вращения коленчатого вала, .
Определение динамического радиуса колес
Динамическим радиусом называют расстояние от оси движущегося колеса до горизонтальной составляющей равнодействующей реакций грунта. Для гусеничного движителя динамический радиус определяется по формуле
, (9)
где – шаг звена гусеничной ленты, ;
– число звеньев, укладываемых ведущей звездочкой за один оборот, .
Определение передаточных чисел трансмиссии
Общее передаточное число трансмиссии на первой передаче определяется по заданному номинальному тяговому усилию
, (10)
Передаточное усилие трансмиссии на высшей (транспортной) передаче определяется из условия обеспечения движения тягача с максимальной скоростью
(11)
Для гусеничных движителей с упругой подвеской рекомендуется выбирать максимальную скорость в диапазоне 4-5.5м/с.
Передаточные числа промежуточных передач определяются по закону геометрической прогрессии
, (12)
где – индекс, соответствующий порядковому номеру передач;
– знаменатель геометрической прогрессии. Для основных рабочих передач рекомендуется принимать .
Для транспортных передач знаменатель геометрической прогрессии определяется по формуле
, (13)
где – общее число передач, ;
– число рабочих передач, ;
– передаточное число высшей рабочей передачи, ;
– передаточное число высшей транспортной передачи,
Построение регуляторной характеристики двигателя
Регуляторной называют скоростную характеристику дизеля при наличии всережимного регулятора. Регуляторную характеристику обычно называют экспериментальным путем, снимая с дизеля на тормозном стенде. Однако ее можно построить и аналитически.
Ветвь характеристики в интервале частот вращения коленчатого вала от до определяется работой регулятора. Закон изменения крутящего момента на этом участке можно представить в виде уравнения прямой линии
, (14)
где – значения эффективного крутящего момента и частоты вращения коленчатого вала в диапазоне от .
Частота вращения определяется степенью неравномерности регулятора
(15)
Степень неравномерности регулятора рекомендуется выбирать в интервале .
Мощность двигателя в интервале от до пропорциональна крутящему моменту
(16)
Часовой расход топлива при работе двигателя с регулятором можно приближенно выразить нелинейной функцией мощности
, (17)
где – часовой расход топлива при номинальной мощности;
– коэффициент пропорциональности, для современных дизелей .
Часовой расход топлива при номинальной мощности определяется по следующей зависимости
, (18)
где – удельный эффективный расход топлива при номинальной мощности, принимается по двигателю прототипа,
Регуляторную ветвь характеристики удельного эффективного расхода топлива можно построить, вычислив значения по формуле
, (19)
Безрегуляторные ветви характеристики можно построить, используя следующие зависимости
, (20)
, (21)
, (22)
, (23)
где – степень изменения удельного расхода топлива на безрегуляторной ветви характеристики, для современных дизелей . Величины коэффициентов и для дизелей неразделенной камерой сгорания равны: и .
Построение тяговой характеристики
Тяговая характеристика тягача представляет собой графическое выражение реальных выходных тяговых параметров тягача, определяемых результатами совместной работы колесного и гусеничного движителя, трансмиссии и двигателя.
Тяговую характеристику строят применительно к установившимся режимам работы тягача и при движении его по горизонтальному участку. Тяговую характеристику можно построить путем использования данных испытаний тягача и расчетным путем. В первом случае ее называют экспериментальной, во втором – теоретической тяговой характеристикой.
Более удобно строить тяговую характеристику в четырех квадрантах координатной плоскости. Для этого на листе миллиметровой бумаги формата А3 наносят систему координат, предусмотрев первый квадрант несколько больше остальных. В третьем квадранте размещают регуляторную характеристику двигателя, построенную в функции от крутящего момента двигателя. В четвертом квадранте по горизонтали наносят шкалу силы тяги на крюке и из полюса, смещенного влево от начала координат на величину , строят лучевую диаграмму касательных сил тяги
(24)
откладывая на шкале значения сил тяги на крюке
(25)
(26)
(27)
Во втором квадранте по вертикали наносят шкалу скорости и строят лучевую диаграмму теоретических скоростей
(28)
В первом квадранте по вертикали наносят шкалу буксования и строят кривую буксования, используя приближенные зависимости. Для гусеничных тягачей
(29)
Затем в первом квадранте строят кривые действительных скоростей, используя для расчетов соответствующие значения из кривой буксования
(30)
Далее строят в первом квадранте кривые тяговой мощности для всех передач
(31)
Показатели, полученные при расчете курсовой работы
Таблица 1
Тип ходового оборудования | Тип рабочего оборудования | Марка тягача | , т | , т | , т | , м | | |
Гусеничное | Бульдозерное | Т-180 | 30.125 | 24.1 | 6.025 | 0.23 | 0.94 | 0.95 |
Таблица 2
Тип камеры сгорания | , | , | , | , кВт | | | | | | , |
Неразде- ленная камера сгорания | 1050 | 2100 | 2275 | 264,8 | 0,08 | 0,7 | 1,05 | 1,16 | 0,18 | 238 |
Таблица 3
Число передач | Число рабочих передач | Число транс- портных передач | | | | | | | | |
7 | 5 | 2 | 38,09 | 1,058 | 29,87 | 23,43 | 18,38 | 14,42 | 8,53 | 5,05 |
Таблица 4
| | | | | , | , |
1,3 | 1 | 0,13 | 0,9 | 0,93 | 4 | 12.6 |
Заключение
На сегодняшний день развитие двигателей дорожных машин направлено на обеспечение роста производительности машины, на которой этот двигатель установлен; сокращение энергозатрат на их выполнение; уменьшение затрат труда на изготовление, техническое обслуживание и ремонт двигателя, снижение расхода металла, эксплуатационных материалов; облегчение условий труда персонала и управления двигателем; улучшение экологических характеристик. Достижение более совершенных показателей возможно на основе применения прогрессивных конструктивных схем, рабочих процессов, конструкций систем узлов и деталей.
Список литературы
-
Двигатели внутреннего сгорания и базовые тягачи: Метод. указ. – Чита: ЧитГТУ, 1998. – 31с.
-
Двигатели внутреннего сгорания: Учеб. для вузов по спец. «Строительные и дорожные машины и оборудование»/ Хачиян А.С., Морозов К.А., Луканин В.Н. и др.; Под ред. В.Н. Луканина. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1985. – 311 с., ил.